Данаил Димитров Кирилов роден на 25 юни 1970 г. в Димитровград. Висшето си образование получава в СУ „Св. Климент Охридски”, където завършва специалност „Право“.
Избран е за народен представител в 44-ото Народното събрание от листата на ПП ГЕРБ в 23-ти Многомандатен район-София на парламентарните избори през 2017 г. Кирилов е народен представител и в 42-ото Народното събрание. В периода от август 2009 до май 2013 г. е областен управител на Област София.
Към момента заема поста председател на Комисията по правни въпроси. Владее английски и руски език.
